EAS200異步伺服在鋼筋彎箍機(jī)的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-06-17 17:05:32來源:
鋼筋彎箍機(jī)
鋼筋彎箍機(jī)是對鋼筋彎曲機(jī)的機(jī)構(gòu),屬于鋼筋加工機(jī)械,建筑工地使用較多。全自動 數(shù)控 鋼筋彎箍機(jī),從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計(jì)數(shù),切斷多種工藝組合一體,節(jié)省人工。設(shè)備采用上位機(jī)控制,伺服驅(qū)動電機(jī),速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。
EAS200 簡介
EAS200 全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動器,對 運(yùn)動物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度 (角速度 )等變量有效控制 , 可彌補(bǔ)同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動困難等不足。
EAS200 在鋼筋彎箍機(jī)上的應(yīng)用,采用外部編碼器測長定位功能,測量輥外置編碼器定長功能,自動伸縮頭功能,帶自動切斷功能,有折彎角度自動補(bǔ)償功能 。
EAS200 解決方案
EAS200 在鋼筋彎箍機(jī)上采用全閉環(huán)控制,每臺設(shè)備安裝 2 臺 EAS200 ,分別控制進(jìn)料和彎箍電機(jī)。
1 、系統(tǒng)配置
操作界面:數(shù)量 1 塊,由操作人員設(shè)置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業(yè)參數(shù)
控制器: 數(shù)量 1 塊,接收操作界面的設(shè)置后,根據(jù)系統(tǒng)要求控制 EAS200 異步伺服控制器
進(jìn)料電機(jī):數(shù)量 1 臺,控制鋼筋進(jìn)料
彎箍電機(jī):數(shù)量 1 臺,對鋼筋進(jìn)行彎箍
EAS200 :數(shù)量 2 臺,分別對進(jìn)料電機(jī)與彎箍電機(jī)進(jìn)行控制
外部編碼器:數(shù)量 1 只,安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號傳送給 EAS200
2 、系統(tǒng)控制
進(jìn)料電機(jī)功率較大,彎箍電機(jī)的功率較小,均由上位機(jī)發(fā)脈沖控制,其中控制進(jìn)料電機(jī)的 EAS200 除了接收電機(jī)編碼器發(fā)來的脈沖信號,還要接收測量鋼筋進(jìn)度位置的編碼器信號,該編碼器安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號后反饋到 EAS200 控制器完成外部位置控制。
3. 參數(shù)設(shè)置
序號 |
參數(shù) |
彎箍電機(jī) |
進(jìn)料電機(jī) |
參數(shù)說明 |
1 |
F0.20 |
60000 |
60000 |
加速時(shí)間 |
2 |
F0.21 |
60000 |
60000 |
減速時(shí)間 |
3 |
F0.38 |
4000 |
4000 |
電子齒輪比(分子) |
4 |
F0.39 |
1000 |
1000 |
電子齒輪比(分母) |
5 |
F0.41 |
4000 |
4000 |
位置控制增益 |
6 |
F2.00 |
100 |
100 |
位置控制比較大頻率 |
7 |
F2.01 |
0 |
0 |
位置控制比較小頻率 |
8 |
F2.03 |
900 |
900 |
轉(zhuǎn)矩限幅值 |
9 |
F2.06 |
20 |
20 |
PSG 變更點(diǎn) |
10 |
F2.10 |
100 |
100 |
速度環(huán)頻率因子 |
11 |
F2.11 |
10 |
10 |
速度環(huán)積分常數(shù)偏置 |
12 |
F2.18 |
50 |
50 |
勵(lì)磁電流偏置 |
13 |
F2.19 |
120 |
120 |
速度環(huán)比例增益 |
14 |
F2.23 |
10 |
8 |
零速電流增益 |
4 、現(xiàn)場圖景
EAS200 應(yīng)用優(yōu)勢
l 實(shí)現(xiàn)普通三相異步電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制;
l 內(nèi)置多段速,內(nèi)置集成雙 PG卡,內(nèi)置制動單元;
l 速度精度 + 0.1%額定同步轉(zhuǎn)速,位置精度 + 1脈沖;
l 調(diào)速范圍: 1: 5000
l 啟動轉(zhuǎn)矩: 0Hz時(shí) 200%額定轉(zhuǎn)矩
l 位置精度:正負(fù) 1個(gè)脈沖
l 保護(hù)功能:過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、 PG檢測等全智能故障保護(hù)
EAS200 技術(shù)創(chuàng)新
l 采用雙 CPU系統(tǒng)(雙核),獨(dú)立矢量運(yùn)算處理器,具有高速數(shù)據(jù)處理性能
l 軟伺服技術(shù)(全數(shù)字化技術(shù)),便于軟件的擴(kuò)展修改,滿足客戶不同應(yīng)用需求
l 鍵盤實(shí)現(xiàn)上傳下載功能
l 伺服控制全閉環(huán)功能
l 外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測功能