PLC伺服與運(yùn)動(dòng)控制，如何調(diào)整伺服參數(shù)一般說(shuō)來(lái)，可以調(diào)整的參數(shù)有增益、積分時(shí)間、慣量比、前饋、微分時(shí)間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數(shù)都是指驅(qū)動(dòng)器的可設(shè)置參數(shù)。負(fù)載確定后，其剛度特性是一致的。

影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時(shí)間。由于積分作用，原則上可以做到無(wú)限大，也就是實(shí)際值=設(shè)定值。積分的比較大重要是將只有增益的有靜差調(diào)節(jié)變?yōu)镻I的無(wú)靜差調(diào)節(jié)。

動(dòng)態(tài)剛度考慮響應(yīng)性，影響動(dòng)態(tài)剛度的比較大因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅(qū)動(dòng)器的增益，前饋，如果是位置控制，建議加速度環(huán)前饋，如果是速度控制，建議加電流環(huán)前饋。前饋能顯著改善速度設(shè)定值不斷變化的運(yùn)動(dòng)輪廓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，譬如加減速期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

微分時(shí)間，其對(duì)彈性系統(tǒng)可能引入振蕩，所以應(yīng)該慎重加入。

輸出濾波，對(duì)于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波，主要目的是過(guò)濾三次或者五次雜波，防止共振，這需要對(duì)相關(guān)閉環(huán)的時(shí)間常數(shù)有所了解，如果驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別該常數(shù)，就只能自己摸索。

反饋濾波，對(duì)編碼器反饋的信號(hào)進(jìn)行平滑濾波。

陷波濾波器，需要專用的工具才方便識(shí)別共振點(diǎn)，設(shè)置其抑制共振。河南廣潤(rùn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，專業(yè)維修各國(guó)變頻器，歐陸直流調(diào)速器，各種軟啟動(dòng)器，可編程控制器（PLC）.電話：0371- 56700815 手機(jī)：15515598858.網(wǎng)址：www.zoaco.net