A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯(cuò) 絕對值錯(cuò)誤或沒收到
　　A.02 參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測不到
　　A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
　　A.10 過流 電源變壓器過流
　　A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤
　　A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
　　A.40 主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)
　　A.51 過速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過快
　　A.71 過載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行
　　A.72 過載(小負(fù)載) 電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行
　　A.80 絕對值編碼器差錯(cuò) 絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
　　A.81 絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常
　　A.82 絕對值編碼器檢測錯(cuò)誤 絕對值編碼器檢測不正常
　　A.83 絕對值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對值編碼器電池電壓不正常
　　A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)不對 絕對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
　　A.85 絕對值編碼器轉(zhuǎn)速過高 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
　　A.A1 過熱 驅(qū)動器過熱
　　A.B1 給定輸入錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯(cuò)誤
　　A.C1 伺服過運(yùn)行 伺服電機(jī)(編碼器)失控
　　A.C2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
　　A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
　　A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒接
　　A.F1 電源缺相 主電源一相沒接
　　A.F3 電源失電 電源被切斷
　　CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對
　　CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
　　A.99 無錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常