摘 要:本文介紹的是基于伺服系統(tǒng)在橫切機(jī)電氣改造中的應(yīng)用。采用FX2N PLC、FX2N一10GM、MR―J2S―A伺服放大器、HC―K 伺服電機(jī)以及F940GOT―SWD―c圖形操作終端，實(shí)現(xiàn)了對帶有碼克線大卷紙的精準(zhǔn)分切。文中簡介了系統(tǒng)硬件組成、參數(shù)設(shè)定、軟件設(shè)計(jì)以及運(yùn)行結(jié)果。
關(guān)鍵詞:PLC；定位模塊；伺服放大器；液晶觸摸屏；編碼器
0 引言
　　當(dāng)今世界科技發(fā)展迅猛，新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品層出不窮，傳統(tǒng)的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)不斷的被更新和改造，下面介紹的是基于伺服系統(tǒng)在橫切機(jī)電氣改造中的應(yīng)用。一些橫切機(jī)是上世紀(jì)70年代的產(chǎn)品，主要用來分切一些帶有碼克線的紙產(chǎn)品的設(shè)備。原設(shè)備由一臺(tái)主直流伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)機(jī)械齒輪傳動(dòng)裝置，機(jī)械裝置的一部分去牽引紙卷，使之按照切紙需求把指定的紙長送往切刀。另一部分去帶動(dòng)切刀輥進(jìn)行分切，同時(shí)，原設(shè)備還有一小功率的直流伺服電機(jī)，其主要任務(wù)是對切刀位置進(jìn)行微調(diào)，以便使切紙精度更加精準(zhǔn)。但由于原設(shè)備運(yùn)行時(shí)間太長，機(jī)械齒輪部分有著不同程度的嚴(yán)重磨損，以及原電子元件的老化，使原設(shè)備的控制精度達(dá)不到產(chǎn)品的要求。基于這一點(diǎn)，我們利用兩臺(tái)交流伺服電機(jī)取代原設(shè)備的主直流伺服電機(jī)及機(jī)械齒輪傳動(dòng)裝置，用定位模塊和另一臺(tái)伺服電機(jī)替換原車的微調(diào)電機(jī)，以及通過PLC、人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)機(jī)器齒輪的軟調(diào)整來滿足生產(chǎn)的需求。
1 系統(tǒng)控制要求
　?。?）傳感器采集部分。要求傳感器在機(jī)車運(yùn)行時(shí)，把采集到紙張上的碼克信號傳送給PLC，PLC經(jīng)過中斷處理以及相應(yīng)計(jì)算后傳送給定位模塊，從而控制微調(diào)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)數(shù)。
　?。?）伺服放大器。要求伺服放大器實(shí)時(shí)采集脈沖信號，同時(shí)再與其設(shè)定的參數(shù)配合，以完成控制電機(jī)的目的。
　　（3）終端人機(jī)對話操作控制。由于生產(chǎn)的紙張種類很多，不同的紙張碼克線之間的距離相差很大，因此，每生產(chǎn)一種紙張時(shí)需要輸入該紙張的兩碼克之間的真實(shí)長度，這樣可以減少微調(diào)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)提高生產(chǎn)精度。
　?。?）編碼器采集部分。采用l3位的絕對值型編碼器，用來實(shí)時(shí)的反映切刀位置，以便調(diào)整微調(diào)電機(jī)。
　　（5）切紙精度要求在0．5mm以內(nèi)。
2 系統(tǒng)硬件配置
　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求，采用伺服系統(tǒng)構(gòu)成電氣控制的硬件配置。如圖1所示。

　?。?）PLC采用三菱FX2N系列FX2N一64RM，定位模塊采用三菱FX2N一10GM。
　?。?）伺服放大器采用三菱MR―J2S―A系列，伺服電機(jī)采用三菱HC―KFS系列7kw、5kW、1．5kW各一臺(tái)。