變頻器在起重機(jī)中的運(yùn)用案例
發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 16:23:05來(lái)源:
變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展十分迅速,大有一統(tǒng)電控傳動(dòng)系統(tǒng)的勢(shì)頭,起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要采用變頻調(diào)速技術(shù)和可編程邏輯控制技術(shù),真正實(shí)現(xiàn)了變頻器在位勢(shì)能負(fù)載上的應(yīng)用,可取代傳統(tǒng)的起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng),適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。
起重機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng)與主令控制器,重量測(cè)控儀、制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等配合使用,用于要求高調(diào)速性能的交流起重機(jī)起升和平移機(jī)構(gòu)或其它物料搬運(yùn)系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)可工作于50Hz電網(wǎng),供電電壓位3×380V范圍內(nèi),比較大可控制2×200KW交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和可逆運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)速。
工作原理
由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式-----可知,異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法可分為改變轉(zhuǎn)差率S,改變極對(duì)數(shù)P和改變電動(dòng)機(jī)供電頻率f1三種。
變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率可變,就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。
由于變頻器變頻的控制方式現(xiàn)有u/f=c恒壓頻比,磁通矢量和直接轉(zhuǎn)矩(DTC)三種控制方式,因此起重機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng),在起升機(jī)構(gòu)中選用高性能磁通矢量控制開(kāi)環(huán)或閉環(huán)變頻調(diào)速方案,而在平移機(jī)構(gòu)中采用u/f協(xié)調(diào)控制的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)變頻調(diào)速方案。
系統(tǒng)構(gòu)成
變頻調(diào)速電控設(shè)備由核心部件變頻器和它的外圍可選件如電源進(jìn)線開(kāi)關(guān)、線路接觸器、輔助開(kāi)關(guān)、輔助繼電器等組成。起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)由主令控制器或電位器做為輸入給定,通過(guò)變頻調(diào)頻調(diào)速電控設(shè)備、荷重測(cè)控儀、限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器等配合使用,來(lái)控制起重機(jī)和其它物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的起升和平移機(jī)構(gòu)交流變頻異步電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)節(jié)。
主要技術(shù)性能特點(diǎn)
采用先進(jìn)的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速和可編程控制技術(shù),對(duì)傳統(tǒng)的門(mén)、橋式起重機(jī)所有電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,使門(mén)、橋式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作,提高運(yùn)行效率,改善超負(fù)荷作業(yè),消除起制動(dòng)沖擊,減少電氣維護(hù),降低電能消耗,提高功缺因數(shù)等均可取得良好實(shí)效。同時(shí)該系統(tǒng)還具有過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓和輸入缺相保護(hù),以及變頻器超溫、超載、超速、制動(dòng)單元過(guò)熱、I/O故障保護(hù)、電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)等,新系統(tǒng)具有如下顯著特點(diǎn):
1、調(diào)速范圍寬,可實(shí)現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè);
2、軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jī)械傳動(dòng)沖擊,可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能,延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命;
3、高集成度組件及高可靠性低壓電器,有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問(wèn)題,不僅降低了系統(tǒng)故障機(jī)率,而且易維護(hù);
4、電動(dòng)機(jī)在零速時(shí),能全力矩輸出,即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈時(shí),也不會(huì)出現(xiàn)重物下滑,確保系統(tǒng)安全可靠;
5、具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng),不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)“零速交叉”功能;
6、具有自動(dòng)節(jié)能操作模式,能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機(jī)工作效率,節(jié)能效果顯著,平均節(jié)電率可達(dá)20以上;
7、具有全中文觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行系統(tǒng)故障自檢和處理功能,方便技術(shù)人員和操作人員的維護(hù)與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控,并大幅度減少維修時(shí)間及費(fèi)用;
8、采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后,可完全杜絕操作人員違章操作;(打反檔)
19、具有多重接口,能方便實(shí)現(xiàn)電子網(wǎng)絡(luò)控制和監(jiān)測(cè)。